Papierové utierky poznáme skladané (ZZ, V, C) alebo v rolke. Utierky v rolke sa ďalej delia podľa spôsobu odvíjania, podľa toho, či sa odvíjajú bežne alebo so stredovým odvíjaním. Pri týchto utierkach je dávkovanie po jednej utierke. Napríklad utierky TORK MATIC dávkuje zásobník po jednom, čo šetrí náklady na utierky.
Najčastejšie sa používajú 1 a 2 vrstvové, ale existujú aj viacvrstvové.
Sú vyrobené zo 100% celulózy, z recyklátu alebo z netkanej textílie.
Používajú sa na utieranie rúk alebo rôznych povrchov. Napríklad v priemysle, strojárenstve, farmácii/ medicíny, tlačiarňach, kuchyniach / jedálňach a na toaletách.